超高自由度
全身62自由度，如人体关节般丝滑协同
自研大推力直线模组
万牛级超大推力，自研突破技术壁垒，适配重载场景，稳定输出，高效可靠
多模态OMCI智能中枢
自研可量产车规级“博脑”中枢，大模型深度赋能智能对话双向音视频打破沟通壁垒，LED背屏+多声道扬声器多模态警示联动，重构交互体验。
智能交互系统
三重控制模式丝滑切换，五层安全控制保驾护航
一分钟快速换电
双电池热插拔设计(主电池 48V 30000mAh+备用电源 48V
3500mAh)，无需断电情况下即可完成一分钟快速换电，简单快捷操作
光纤传感抗干扰
突破物理限制，大带宽低延时，降低功耗和发热。
抗干扰平衡卫士
抵御 45 N·S 冲量冲击稳如磐石失衡自主起身 复杂工况可靠运行
视觉协同系统
头部全局巡检+胸前细节特写多摄协同实现环境感知零死角
全地形适应能手
自适应跨越 15CM 障碍、10度以上斜坡、翻越楼梯|复杂地形从容应对
大负载搬运能力
搬运双臂负载达 20KG精准高效 重载作业轻松驾驭
技术参数
高宽厚
1800*578*327mm
体重
75kg（SE），80kg（PRO）
总自由度
62
腿自由度
6*2
腰部自由度
2
手臂自由度
7*2
灵巧手自由度
16
单臂臂展
835mm
小腿+大腿长度
885mm
最大关节扭矩
>400N·m
关节电机
高密度大扭矩关节电机模组
手臂最大负载
双臂大于20kg
鱼眼相机/RGBD深度相机
有
IMU/激光雷达/六维力传感器
有
手柄遥控器/线性4麦/语音降噪板
有
WiFi5/蓝牙5.2/5G
支持
背部交互屏
有
感知算力
12核275TOPS
外接接口
USB3.0/TYPEC/千兆网口/DP接口显示/
备用电池接口
主电池参数
48V15000mAH（SE）
48V30000mAH（PRO）
备用电池参数
48V3500mAH电池
应用视频
