超高自由度
总自由度 50，单臂臂展 835mm，作业范围 0-2m双臂负载超
15kg。搭配高密度大扭矩关节电机组（最大关节扭矩 562N・m），既可完成重型物料搬运，又能借仿生灵巧手实现异形件、精密件的自适应抓取与装配，达成 “力与巧” 的精妙协同。
多模态OMCI智能中枢
多传感器融合的全维度环境感知网络，集成单目相机、RGB-D 深度相机、 激光雷达、3D
摄像头、六维力传感器等；搭载 12 核 275TOPS 感知算力平台，支持 WiFi5 / 蓝牙 5.2/5G 高速通信，实现 “感知 - 决策 - 执行”
实时闭环，在弱光、复杂地形下亦能精准识别规划路径，重复复杂环境下的自主决策能力。
光纤传感抗干扰
突破物理限制，大带宽低延时，降低功耗和发热
视觉协同系统
头部全局巡检+胸前细节特写多摄协同实现环境感知零死角
场景化作业先锋
定点设备巡检、自主分拣搬运丨深度落地工业场景开启智能生产新纪元
大负载搬运能力
搬运双臂负载达15KG 丨 精准高效 重载作业轻松驾驭
技术参数
长宽高
710*585*1600mm
体重
170kg
总自由度
53
底盘自由度
3
腰部自由度
2
手臂自由度
7
灵巧手自由度
16
单臂臂展
835mm
最大关节扭矩
562N.m
关节电机
高密度大扭矩关节电机模组
手臂最大负载
单臂7.5kg
作业范围
0-2m
单目相机/RGBD深度相机
有
IMU/激光雷达/红外感应器/六维力传感器
有
扬声器/线性4麦/语音降噪板
有
WiFi5/蓝牙5.2/5G
支持
超声波雷达
有
感知算力
12核275TOPS
外接接口
USB3.0/千兆网口/DP接口
电池续航时间
5h
底盘移动速度
最大1m/s
底盘导航精度
±1cm
底盘尺寸
704*470*397mm
应用视频
