核心组件
这款遥操作设备是一款轻量化、高精度的机器人控制系统,整体仅4公斤,采用紧凑型设计(580mm × 760mm × 10mm),具备26个仿生自由度,可模拟人手实现灵巧运动。设备搭载单圈绝对值编码器,分辨率达0.01度,并以300Hz频率实时刷新数据,确保亚毫米级的运动控制精度。
采用12V低电压、0.5A低功耗设计,续航时间可达4小时,并通过有线以太网实现稳定通信。系统提供C++、Python及ROS等多种开放接口,支持灵活集成与二次开发,适用于医疗辅助、工业检测、科研实验等对精细遥操作有高要求的场景。
技术参数
产品重量
4kg
产品尺寸
580mm*760mm*10mm
自由度
(单臂7自由度加手部6自由度)
额定电压
12V
额定电流
0.5A
通信方式
有线网口
API接口
C++,Python,ROS
编码器类型
单圈绝对值编码器
分辨率
<=0.01度
数据频率
300Hz
电池续航
4h
应用视频
