核心组件

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这款遥操作设备是一款轻量化、高精度的机器人控制系统,整体仅4公斤,采用紧凑型设计​(580mm × 760mm × 10mm),具备26个仿生自由度,可模拟人手实现灵巧运动。设备搭载单圈绝对值编码器,分辨率达0.01度,并以300Hz频率实时刷新数据,确保亚毫米级的运动控制精度。 采用12V低电压、0.5A低功耗设计,续航时间可达4小时,并通过有线以太网实现稳定通信。系统提供C++、Python及ROS等多种开放接口,支持灵活集成与二次开发,适用于医疗辅助、工业检测、科研实验等对精细遥操作有高要求的场景。

技术参数

产品重量

4kg

产品尺寸

580mm*760mm*10mm

自由度

(单臂7自由度加手部6自由度)

额定电压

12V

额定电流

0.5A

通信方式

有线网口

API接口

C++,Python,ROS

编码器类型

单圈绝对值编码器

分辨率

<=0.01度

数据频率

300Hz

电池续航

4h

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