类人仿生灵巧手
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超高负载比
750克轻自重却有超过自重53倍的40kg负载
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极致灵活
共16自由度，如人手般丝滑协同
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强抗冲击
1m以上高处掉落，无丝毫影响
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仿生筋腱结构
特有仿生腱绳设计，自适应抓取各种异形物体
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超高寿命
结构简单稳定可靠，百万次使用寿命
技术参数
驱动方式
腱绳驱动
手腕宽度
40mm
手宽
114mm
最大手长
248mm
最长手指
104mm
手掌厚度
52mm
四指各指尖受力
80N
拇指最大受力
80N
夹持力
50N(单指10N)
负载
40KG
自由度
16（主动6，欠驱动10）
关节数量
16
静态电流
170mA
通讯接口
RS485/CAN/ethercat
工作电压
12V
重量
750g
四指弯曲程度
＞90°
拇指弯曲程度
＞70°
拇指横向旋转范围
＞130°
指尖输出力
10N
应用视频
